Pilar Gálvez y Fernando Gómez, promotores y directores de la compañía, forman equipo de trabajo con Herta Frankel en 1986. Desde entonces han presentado espectáculos en numerosas galas, festivales, y programas de temporada.
Herederos del legado artístico de Herta Frankel y Los Vieneses, conservan, exhiben y animan la colección de marionetas más representativa de los últimos setenta años. Con la voluntad de hacer público todo el impresionante material descubierto y recuperado, presentan la exposición Herta Frankel y sus Marionetas en mayo de 1995 en Lérida, sala Sant Joan, 6a Fira de Teatre de Titelles (20.000 visitantes) y en diciembre de 1995 en Barcelona, sala El Vienés (50.000 visitantes). En mayo de 1996, la compañía presenta la exposición en la XVI Feria Internacional del Títere de Sevilla en el Casino de la Exposición (20.000 visitantes). La acogida popular y el interés expresado dan el soporte necesario para una proyección de futuro.
En julio de 1996, programan la Exposición Animada Marionetas de Herta Frankel, en coproducción con el Parc d’Atraccions Tibidabo de Barcelona, dando origen al Marionetarium. Disponer de un lugar en el Parque permite organizar un patrimonio cultural, que conserva la memoria colectiva y la esencia del espectáculo, desarrollando un proyecto que tiene como objetivos promover y programar un espacio dedicado a la animación, difusión y creación de marionetas. La formación genera continuas incorporaciones al equipo de marionetistas.
Las características del Marionetarium dan lugar a diferentes y particulares adaptaciones de espectáculos, representadas en galas, inauguraciones y festivales: Concierto inaugural Año Lorca, Auditorio Manuel de Falla de Granada, 1997; Auditorio de Madrid, 1998; Atraccions Montalegre, Cèntre de Cultura Contemporània de Barcelona (CCCB); Teatre Grec, 2003; Centenario Teatro, Centre Catòlic de l’Hospitalet, 2004; Inauguración Baby Dior, 2004; Gala Premios Max, 2004; estreno de Payasos de Madera, Festival de Pallassos de Cornellà, 2006; Mercè 2008-2009; Payasos de Madera (versión 2009), Museo Picasso; Festival de Flamenco de Ciutat Vella 2009; Festival Internacional de Bonecos de Brasilia, 2011; Red de teatros de Castilla la Mancha, 2012; II Mostra de Titelles del Tibidabo, 2012; 3rd Golden Magnolia Shanghái International Puppet Festival and Competition, China, 2012; Puppet Festival Chuncheon, Corea del Sur, 2013; Sakhalin International Puppet Festival, Rusia, 2013; III Mostra de Titelles del Tibidabo, 2013; Mercè 2014; Festival de Titelles de Calldetenes, 2014; Izmir Puppet Festival, Turquía, 2014; IV Mostra de Titelles del Tibidabo, 2014; Festival Mar-Marionetas, Portugal, 2015; Puppet Days Festival, Bulgaria, 2015; Istanbul Kukla Tiyatrosu Festivali, Turquía, 2015; Hola Nadal, Barcelona, 2015; Festival Guant, Valls, 2016; Mostra de Pallassos de Cubelles, 2017; Festival Didó Terrassa, 2018; Mostra de Pallasses i Pallassos, Xirivella, 2018; La Titellada, Barcelona, 2019; Festival Titelles Moianès, 2021-2022; Joc al Ninot, 2024; Dansa Metropolitana, 2024.
Premios: Puppet Styling Award y Visual Arts Award, 3rd Golden Magnolia International Puppet Festival and Competition, Shanghái, 2012; Premio Continuará de TVE2, 2013.
La Compañía de Marionetas Herta Frankel, tras más de veintiséis años en el Parc d’Atraccions Tibidabo, más de 25.000 representaciones y más de 3.000.000 de espectadores, convierte al Marionetarium en el único teatro de marionetas del país con puentes de manipulación, inaugurado en 2006, con el espectáculo Palabras para Julio. La configuración del Marionetarium como teatro-museo-taller-escuela-archivo es una propuesta lúdico-didáctica que emociona al público de todas las edades.
